mesin koinMesin yang dunakan pun bervariasi dari mulai mesin kapasitas kecil sampai dengan mesin kapasitas besar , dari mesin non koin sampai dengan mesin dengan system koin. Konsep selfuntuk mendeteksi uang koin yang masuk ke dalam mesin dan menggunakan mikrokontroller Atmega32 sebagai kontrollernya. Setiap uang koin memiliki diameter dan berat yang berbeda