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yolo4d$ └── checkpoints │ ├── yolo3d_yolov4.pth └── dataset │ └── kitti │ │ ├──ImageSets │ │ │ ├── test.txt │ │ │ ├── train.txt │ │ │ └── val.txt │ │ ├── training │ │ │ ├── image_2 -- for visualization │ │ │ ├── calib │ │YOLO4D is a deep learning approach that uses 4D tensors to incorporate temporal information in 3D object detection from LiDAR point clouds. It extends YOLO v2 with Convolutional LSTM